如今，扫地机器人已经成为许多家庭必备的清洁工具。在体验科技带来便利的同时，扫地机器人也在不断进化。从扫地到拖地，再到现在的自清洁和吸尘，扫地机器人将逐渐变得更加智能和人性化。不过最近有朋友发现，目前市面上的扫地机器人产品虽然功能几乎相同，但是在设计上却有很大的差异，尤其是拖地的功能。不同公司甚至几代产品所使用的拖地模块会有所不同，这也让消费者想知道哪种带扫地功能的扫地机器人能有更强的清洁能力？
其实这个问题并不难。目前市场上有两种由机器人使用的具有扫地和拖地功能的拖把:旋转拖把和平板拖把。这两种类型在功能实现和附件规格上有很大区别。旋转拖地的逻辑是一个或两个圆形拖把360°连续旋转，达到反复手动摩擦的效果，从而清洁地板上的污渍。平板拖把和我们日常使用的平板拖把一样，通过机身对地面施加压力，通过不同的运动模式对地面进行清洁。不过不同品牌的运动方式略有不同，效果自然不同。比如Roborock的扫地机器人G10使用的是平板拖把进行清洁，但它也引入了超声波振动的方式，从而对地面施加高频的压力，从而达到清洁的效果。
因此，旋转式的优势在于，它可以最大限度地模拟旋转过程中“反复擦拭”的工作步骤，并进行多次清洁，而平板式的优势在于，拖把的工作模式放置在扫地机器人上，模拟了平板式拖把的结构，因此两者之间的设计模拟方向完全不同，因此所达到的效果也完全不同。
一般用两个圆形拖把向内旋转。但由于运动范围大，目前市面上的扫地拖地机器人的电机每分钟只能擦地180次。虽然看起来频率已经很高了，但相比于使用超声波振动模式平板拖把擦拭地面的扫地拖地机器人，可以达到每分钟3000次的高频率。由于正板拖地模块一般只需要做左右或前后运动，可以用小范围的运动更快地完成每一次拖地，充分利用单位时间。
以扫地机器人G10为例。机器人采用的扫地模块采用可升降结构，还可以左右高频振动。拖把还分为震动区和受污区，可以有效避免清洗时的二次污染，甚至顽固污渍也很容易刮掉。
运动方式:旋转螺旋VS双向水平摩擦
我们都有这样的生活经历。我们擦桌子的时候，如果用旋转的方法，一般是先把污渍撒开铺开，先把污渍弄薄，然后再水平或者垂直擦。拖地也是如此。旋转拖把虽然可以清理，但是很容易在地面留下螺旋痕迹，旋转拖把也很容易把污渍和污水扔得到处都是。溅出的脏水滴是无法控制的，特别是会对墙面造成很大的伤害。但是平板拖把采用振动方式，可以直接去除污渍，没有飞溅的问题，所以清洗后不会留下纹路
同样，对于酱油、蜂蜜等不易清洗、容易扩散的物质，旋转拖把在行进过程中会把粘在拖把上的污渍带到其他地方，真的是“拖泥带水”，而平板拖把配合扫地滚刷可以有效区分区域，拖把和主刷设计成等宽， 并且拖把会将清扫部分留下的残留物质收集起来再次清洗收集，不同区域的污染物不会相互影响，从而提高清扫效率。
清洗难度:手洗生异味VS自动更易干
其实我们使用扫地机器人最大的原因是可以避免家务带来的麻烦，但是绕不开最后一步:洗拖把。同样，旋转拖把和平板拖把的清洁难度也大不相同。为了弥补容污能力的不足，旋转拖把只能采用较厚的材质。细菌和污垢容易隐藏在纤维的深处，仅靠摩擦清洗很难清洗。需要反复浸泡清洗，还是很难清洗。而且长时间不通风接触地面更容易滋生细菌，产生异味。平板拖把，结合主动刷刮的自清洁设计，清洁更彻底(清洁率95%)，同时采用抗菌材料，不易滋生细菌。
此外，由于扫石机器人G10配备了自清洁充电底座，每次使用后，机器人会自动返回充电底座进行自清洁，通过独特的内部水泵结构浸泡在底座中，然后用内部的刮刷反复清洁拖把，可以有效清洁拖把，效果比手洗更干净。清洗后的污水也可以通过另一个系统吸入底座内的污水池，整个过程无需人工干预，每一步都由机器独立完成。
越障性能:贴近地面VS自动升降。
因为旋转拖把一般设计的比较厚，所以在机身设计中会预留一些地方来容纳它，这也导致大部分旋转拖把即使安装后也会抬高机身的高度。一般来说，使用旋转拖把的扫地机器人产品的厚度比使用平板拖把机器人增加到10.5厘米左右，这也使得许多机器人无法进入橱柜、床等家具底部进行清洁，也影响了机器人的越障能力。
使用平板拖把的产品没有这样的烦恼。不仅底盘较低，适合不同的清洁环境，可以进入各个角落，而且通常更容易配备可升降的结构。采用这种结构，扫地机器人可以自动提起拖把模块。在使用者不想像地毯一样被弄湿的地方，它可以自动提起拖把，只做吸尘的工作，厚度超过2厘米的地毯很容易就能通过。由于采用了同样的可升降结构，在清洗后，拖把可以被提起，避免对清洗后的地面造成二次污染。
所以，通过上面的例子，我们可以看到，配备旋转拖把和平板拖把的扫地机器人，工作过程是一样的，但使用中的效果却大不相同。根据我们的经验，平板拖把在很多优点上略优于旋转拖把，更适合家庭使用。
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